Robótica - Tercera Edición-

Uno de los objetivos del libro es presentar el material de una manera simple e intuitiva no es necesario que la audiencia este formada estrictamente por ingenieros mecánicos, aunque la mayor parte del material se toma de ese campo.

Explica de manera clara y directa los principales campos de la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica. Incluye una gran cantidad de ejercicios con la herramienta Matlab. Al final de cada
capítulo se presenta un conjunto de ejercicios por grado de dificultad.  A lo largo del texto se describen aspectos computacionales y se presentan problemas para reafirmar los conocimientos.

Tabla de contenido 

1. Introducción
2. Descripciones espaciales y transformaciones.
3. Cinemática de los manipuladores.
4. Cinemática inversa de los manipuladores.
5. Jacobianas: Velocidades y fuerzas estáticas.
6. Dinámica de los manipuladores.
7. Generación de trayectorias.
8. Diseño del mecanismo de un manipulador.
9. Control lineal de los manipuladores.
10. Control no lineal de los manipuladores.
11. Control de fuerza de los manipuladores.
12. Lenguajes de programación de robots y sistemas.
13. Sistemas de programación fuera de línea.
Apéndices, Identidades trigonométricas, convenciones de los 24 conjuntos de ángulos, algunas fórmulas de cinemática inversa.
Solucioón a los ejercicio seleccionados

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